安全規格はありますか？

はい。
日本では、JIS（日本工業規格）によって自動ドアの安全基準が定められています。
具体的には、JIS A 4722「自動ドア」が該当し、この規格に基づいて製品が審査されます。
安全規格は、自動ドアの設計、製造、取り付け、メンテナンスなどのプロセスにおいて、安全性を整えるための要件を定めています。自動ドアを導入する際には、妥当な安全規格に準拠した製品を選択することが重要です。また、定期的な点検やメンテナンスも必要です。これにより、利用者の安全を確保しながら自動ドアを運用できます。
自動ドア安全協会により「安全に関するガイドライン」が制定されておりますが、自主点検等の推奨内容となっており、法的義務がありません。